自動(dòng)送料機(jī)的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。 遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準(zhǔn)面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，自動(dòng)送料機(jī)吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。

企業(yè)視頻展播，請(qǐng)點(diǎn)擊播放

視頻作者：安徽百特機(jī)電工程有限公司

運(yùn)用NC數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)時(shí)，資料劃傷的處理方法： ??1、氣缸壓力過大，構(gòu)成資料壓傷。NC數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)需根據(jù)資料料厚來調(diào)xx缸壓料力度（通過三點(diǎn)組合的壓料調(diào)理手柄調(diào)理），料厚過薄時(shí)，需適當(dāng)降低三點(diǎn)組合的氣缸壓力。 ??2、送料滾筒上有異物。對(duì)滾筒進(jìn)行擦洗、清潔，即可處理。 選擇送料機(jī)廠家的要點(diǎn)與技巧： 1、要看廠家的實(shí)力，信譽(yù)，規(guī)模。 2、要看廠家的生產(chǎn)的送料機(jī)質(zhì)量，技術(shù)水平，成熟程度。 3、要考察廠家的客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，用戶現(xiàn)場(chǎng)是有說服力的。 4、一定要對(duì)送料機(jī)生產(chǎn)廠家有關(guān)安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、保修、耗材、易損件以及技術(shù)指導(dǎo)等方面的政策和制度進(jìn)行嚴(yán)格的考察。 根據(jù)自身的現(xiàn)場(chǎng)情況以及規(guī)劃的產(chǎn)量來選擇合適的送料機(jī)，以及假如設(shè)備在運(yùn)行期間應(yīng)如果出現(xiàn)故障應(yīng)怎樣解決，都應(yīng)該和該廠家有一個(gè)明確的售后方案。

自動(dòng)送料機(jī)安裝： 1.于沖床臺(tái)板一側(cè),照安裝板設(shè)定位置及大小鉆攻4個(gè)牙孔,將安裝板固定其上; 2.將主體部分用吊繩吊起,對(duì)正滑板與安裝板之間的鍵,并用2個(gè)配套的螺絲栓將主體固定于安裝板上; 　　 3.當(dāng)送料高度水平位置與沖模壓不一致時(shí),NC送料機(jī)滑板會(huì)有100mm左右的調(diào)整量可供調(diào)整此時(shí)可將滑板上的2個(gè)螺栓松開,調(diào)整固定于安裝板上的螺栓,則可改變送料機(jī)的水平位置,至合適位置后,將螺絲緊固; 　　 4.固定好模具,確保模具與滾輪方向垂直,并于沖床滑塊上安裝好放松位置,(注:如沖壓薄料時(shí)撬料板至下模之間若有一段距離,必須將導(dǎo)料裝置裝好,以不使用材料彎曲為原則,具模具固定要與滾輪垂直,否則材料會(huì)偏斜,送料有陰力,造成送距長(zhǎng)短不一); 　　 5.于沖床合適部位安裝電控箱及接近開關(guān),并檢測(cè)其是否正常工作。